翻譯：莫斯科無人駕駛輕軌展開載客測試

原文(英)

莫斯科捷運公司(Moskva Metro)會同電動運輸與無人駕駛技術中心，於一輛單節編組的路面電車上安裝了六組攝影機、四組光學測距雷達(Light Detection And Ranging, LiDAR)及三組雷達系統，進行無人駕駛輕軌的測試計畫，這列改裝後的電車已於2024年在十號線開始載客試運行。上述設備將有助於建立周邊環境的3D地圖，並為電車導航與識別物體，其軟體則由莫斯科捷運內部開發，並宣稱「這是一項精度與可靠度超越國外同類產品的創新技術」。

其中，第一階段的測試在5月23日至8月29日進行，但沒有進行載客且由駕駛員做最終決策，這項測試總共行駛了超過800公里，來驗證無人駕駛的電車是否能維持營運所需的速度，包含過彎、通過轉轍器、停靠站，以及障礙物檢測並緊急煞車。莫斯科捷運的報告指出，第一階段的測試過程並未有任何違反運轉規章的事情。

第二階段的測試已經在9月5日展開，莫斯科捷運表示無人駕駛系統已經能完全取得列車的控制權，包含自動門開關；車內會有一名駕駛員，在必要時可以介入控制，且駕駛台也能顯示列車性能資訊。第二階段的測試期間，列車將會在十號線進行有載客與無載客的測試。

第三階段的測試將在2025年底完成，實現列車的自主運行而不需要司機員，但實際上還是會有人員派駐在車上監控操作或履行其他職責。

駕駛台監控畫面
© Moskva Metro

駕駛員實地監控
© Moskva Metro

車上工作人員收集數據
© Moskva Metro

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